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Ce robot inspiré du serpent vous fera paniquer

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Des chercheurs de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) ont développé un nouveau robot qui s'inspire des serpents et utilise un ancien artisanat japonais en papier. Le nouveau robot est fabriqué à l'aide de kirigami.

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Agrippant le sol comme une peau de serpent

Pour les non-initiés, le kirigami est une variante de l'origami qui consiste à couper le papier plutôt qu'à le plier uniquement. Le robot repensé est une amélioration par rapport à une première version qui utilisait une feuille de kirigami plate.

Le nouveau robot présente une surface texturée en 3D capable de saisir le sol comme une vraie peau de serpent. Il dispose également d'une coque programmable qui améliore la vitesse et la précision du robot.

"C'est un premier exemple de structure de kirigami avec des déformations pop-up non uniformes", a déclaré Ahmad Rafsandjani, stagiaire postdoctoral à SEAS et premier auteur de l'article.

Pop-up discontinu

"Dans le kirigami plat, la fenêtre contextuelle est continue, ce qui signifie que tout apparaît à la fois. Mais dans la coque kirigami, la fenêtre contextuelle est discontinue. Ce type de contrôle de la transformation de la forme pourrait être utilisé pour concevoir des surfaces réactives et des skins intelligents avec sur -demandez des changements dans leur texture et leur morphologie. "

Les nouvelles recherches ont permis de contrôler deux propriétés du matériau: la taille des coupes et la courbure de la feuille. En combinant ces fonctionnalités, les chercheurs ont pu programmer des pop-ups localisées de contrôle.

«En empruntant des idées à des matériaux à transformation de phase et en les appliquant à des matériaux architecturés inspirés du kirigami, nous avons démontré que les phases sautées et non sautées peuvent coexister en même temps sur le cylindre», a déclaré Katia Bertoldi, professeur William et Ami Kuan Danoff de Mécanique appliquée à SEAS et auteur principal de l'article.

"En combinant simplement les coupes et la courbure, nous pouvons programmer des comportements remarquablement différents."

Le résultat final est un robot qui ressemble et se comporte étrangement comme un serpent. Désormais, les chercheurs cherchent à développer un modèle de conception inverse pour des déformations plus complexes.

"L'idée est que si vous savez comment vous aimeriez que la peau se transforme, vous pouvez simplement couper, rouler et partir", a déclaré Lishuai Jin, un étudiant diplômé de SEAS et co-auteur de l'article.

La recherche a été publiée dans leActes de l'Académie nationale des sciences.


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